バリ取りロボット（ロボット本體は汎用のハンドリングロボットを使用可能）は、バリ取り専用のソフトを用いて制御を行ないます。

ハンド部に取付けられたスピンドルモーターの切削負(fù)荷（インバーターの負(fù)荷トルク）狀態(tài)をリアルタイムに検知し、切削の回転數(shù)やロボットの動作速度を制御する事でスムーズなバリ取り作業(yè)を行なう事が可能です。